Δε θα υπάρξουν αλλαγές ως προς τη σειρά εμφάνισης αλλά και τον ημιτελικό, για την κάθε χώρα που θα συμμετέχει στη Eurovision 2021, η οποία δε πραγματοποιήθηκε για το 2020, λόγω της πανδημίας.
Με τις ίδιες 41 χώρες να συμμετέχουν και φέτος στον διαγωνισμό αποφασίστηκε ότι δεν θα υπάρξει νέα κλήρωση τον Ιανουάριο για τη σειρά εμφάνισής τους.
Η Ελλάδα θα εμφανιστεί 8η στον δεύτερο ημιτελικό που θα διεξαχθεί στις 20 Μαΐου 2021, ενώ η Κύπρος 10η στον πρώτο, στις 18 Μαΐου.
Οι χώρες και μέλη της EBU που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό της Eurovision στο Ρόττερνταμ το 2021, είναι: Αλβανία (RTSH), Αρμενία (AMPTV), Αυστραλία (SBS), Αυστρία (ORF), Αζερμπαϊτζάν (Ictimai TV), Βέλγιο (VRT), Βόρεια Μακεδονία (MKRTV), Βουλγαρία (BNT), Γαλλία (FT), Γερμανία (ARD/NDR), Γεωργία (GPB), Δανία (DR), Εσθονία (ERR), Ελβετία (SRG SSR), Ελλάδα (EΡT), Ηνωμένο Βασίλειο (BBC), Ισλανδία (RUV), Ιρλανδία (RTE), Ισπανία (TVE), Ισραήλ (KAN), Ιταλία (RAI), Κροατία (HRT), Κύπρος (CyBC), Λετονία (LTV), Λευκορωσία (BTRC), Λιθουανία (LRT), Μάλτα (PBS), Μολδαβία (TRM), Νορβηγία (NRK), Ολλανδία (AVROTROS), Ουκρανία (UA:PBC), Πολωνία (TVP), Πορτογαλία (RTP), Ρουμανία (TVR), Ρωσία (Channel One), Σαν Μαρίνο (RTV), Σερβία (RTS), Σλοβενία (RTVSLO), Σουηδία (SVT), Τσεχία (CT) και Φινλανδία (YLE).
Από τις 41 χώρες, οι 35 θα διαγωνιστούν στους 2 ημιτελικούς ενώ θα προκριθούν 10 από κάθε ημιτελικό για να προστεθούν στις Big 6 που περνούν απευθείας στον τελικό (Γαλλία, Γερμανία, Ιταλία, Ισπανία, Ηνωμένο Βασίλειο και η διοργανώτρια Ολλανδία).
